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                  TrayFeeder
                  托盘供料分拣系统
                  采用小车上下料 | 工作快速 | 适用性强

                  TrayFeeder 托盘供料系统
                  系统原理图
                  优势 盘点:
                  • ① 满料、空料托盘均采用小车上料和下料;
                  • ② 可集成机械手搭载视觉CCD快速抓取/分拣/上料/装配;
                  • ③ 托盘种类适用性强(吹塑盘/机械加工金属精密盘/注塑盘);
                  • ④ 托盘尺寸(420*520)可接受定制。

                  TrayFeeder 托盘供料工作原理
                  结构原理图
                  • 小车将装满产品的托盘推入机器内,定位自锁

                  • 提升机将所有的托盘从小车上托起,将最下层的一个托盘通过移载机械手,移到抓取工位,并定位。

                  • 机械手开始抓取

                  • 当托盘抓空了,左侧的提升机将托盘送到下面的输送机上,使托盘回流到小车上,并一层层叠放。


                  TrayFeeder 三视图

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